ZASADA DZIAŁANIA:
Laser Sentinel jest elektroczułym urządzeniem ochronnym (ESPE). Wykorzystuje aktywne, optoelektroniczne urządzenie reagujące na rozproszone promieniowanie odbite (AOPDDR), zgodnie z definicją i wymaganiami międzynarodowej normy bezpieczeństwa EN 61496-3. Promieniowanie optyczne generowane jest przez laser podczerwony klasy 1.
Wiązka emitowana jest w postaci krótkich impulsów, które odbijają się od obiektów znajdujących się w nadzorowanej strefie. Urządzenie oblicza odległość do poszczególnych obiektów poprzez pomiar czasu pomiędzy wysłaniem a powrotem odbitego sygnału (time-of-flight).
ZASTOSOWANIE:
Głównym przeznaczeniem urządzenia jest stosowanie go w maszynach gdzie występuje ryzyko urazu. Zadaniem Laser Sentinel jest wykorzystanie niewidzialnej wiązki laserowej do stworzenia dwuwymiarowego obszaru, który operator lub obiekt musi przekroczyć, aby dostać się do strefy zagrożenia. Dzięki temu niebezpieczny ruch maszyny zostaje zatrzymany odpowiednio wcześnie.
Nadzorowana strefa jest skanowana przez lustro w zakresie 275° wokół urządzenia poprzez ruch obrotowy odbywający się ze stałą prędkością. Pozwala to na wykrywanie obecności wszystkich nieprzeźroczystych obiektów o odpowiednich wymiarach, które zdefiniowane są przez rozdzielczość urządzenia. Używając graficznego interfejsu możliwe jest zaplanowanie, oraz dostosowania do konkretnych wymagań, kształtu strefy objętej działaniem urządzenia.
STREFA BEZPIECZEŃSTWA
Urządzenie pozwala na monitorowanie dwóch obszarów określonych jako:
- Strefa bezpieczeństwa (Safety Zone) – pozwala na wykrycie obecności człowieka lub obiektu, który znajdzie się strefie zagrożenia
- Strefa ostrzegawcza (Warning Zone) – znajduje się na zewnątrz stresy bezpieczeństwa i pozwala na wykrywania obiektów zbliżających się do strefy bezpieczeństwa
Urządzenie Laser Sentinel, może być również zamontowane w taki sposób aby zapewnić pionową powierzchnię nadzorowaną, co umożliwia pracę skanera w funkcji mutingu. Co istotne, zasada działania lasera pozwala to na uwzględnienie różnorodnej wielkości i kształtu obiektów wchodzących lub wychodzących ze strefy niebezpiecznej.
Szeroki zastosowanie Laser Sentinel pozwala wykorzystać urządzenie między innymi dla cel z zrobotyzowanych dla takich procesów jak:
- paletyzacja i depaletyzacja
- spawanie
- malowanie
- kontrola i inspekcja
oraz maszyn, szczególnie powiązanych z procesami:
- cięcia
- tłoczenia
- obróbki metalu
- linii montażowych
ZAPOBIEGANIE KOLIZJOM
Oprócz zastosowań do monitorowania konkretnej, określonej strefy, urządzenie Laser Sentinel może być zastosowane dla redukcji ryzyka związanego z samojezdnymi wózkami AGV poruszającymi się w strefach, gdzie odbywa się również ruch pieszy. W tym przypadku szczególnie istotne zastosowanie może mieć architektura typu „master/slave”, dzięki, której Laser Sentinel może zarządzać połączonymi zadaniami, w których różne strefy zatrzymują różne elementy urządzenia bez potrzeby użycia zewnętrznego kontrolera. Pozwala to zapewnić pełen monitoring dokoła poruszającego się pojazdu.
DANE TECHNICZNE:
- Model: SLS -B5
- Typ zgodnie z EN61496-1: 3
- PL zgodnie z EN ISO 13849-1: d
- SIL zgodnie z IEC 61508: 2
- Rozdzielczość: 70 mm; 30/40/50/150 mm
- Maksymalny zasięg: do 5.5 m dla strefy bezpieczeństwa i 20 m dla strefy ostrzegawczej
- Maksymalny kąt pracy: 275°
- Minimalny czas reakcji: 62 ms
- Zasilanie (Vdd): 24 Vdc ± 20%
- Programowanie, monitoring i zbieranie danych: Ethernet
- Wymiary (w,d,h): 102 , 112.5 , 152 mm
- Dopuszczalna temperatura pracy: 0°C …+50 °C
- Wilgotność: 15 … 95 %
- Stopień ochrony: IP65
WYMIARY:
ZŁĄCZA I AKCESORIA:
Laser Sentinel wyposażony w złącza M12. Obrotowe złącze 4 pin do podłączenia PC oraz złącze M12 8 pin do podłączenia z interfejsem maszyny. Dla prawidłowego montażu i bezpieczeństwa użytkowania, urządzenie wyposażone może być w dedykowane uchwyty oraz osłonę zapobiegającą przypadkowemu uszkodzeniu.
